<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of KSAU</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of KSAU</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Вестник КрасГАУ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1819-4036</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">79664</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject></subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">DETERMINING POWER PARAMETERS OF THE OSCILLATING MOTION OF TILLERS IN THE FIELD</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛОВЫХ ПАРАМЕТРОВ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ ОРУДИЙ В ПОЛЕВЫХ УСЛОВИЯХ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Донцов</surname>
       <given-names>И Е</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Dontsov</surname>
       <given-names>I E</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dontsovie@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лысыч</surname>
       <given-names>М Н</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lysych</surname>
       <given-names>M N</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dontsovie@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «УГМК Рудгормаш-Воронеж»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">JSC ‘UMMC of Rudgormash-Voronezh’</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2017-04-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>04</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2017-04-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>04</month>
    <year>2017</year>
   </pub-date>
   <issue>4</issue>
   <fpage>89</fpage>
   <lpage>95</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2017-04-21T18:22:47+03:00">
     <day>21</day>
     <month>04</month>
     <year>2017</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2017-04-23T18:22:47+03:00">
     <day>23</day>
     <month>04</month>
     <year>2017</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://vestnik.kgau.ru/en/nauka/article/79664/view">https://vestnik.kgau.ru/en/nauka/article/79664/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Определить в лаборатории силовые пара-метры почвообрабатывающих машин и орудий иногда затруднительно из-за больших разме-ров и масс последних. Определение же силовых параметров каждого рабочего органа может оказаться трудоемким и длительным процес-сом. Цель - определить силовые параметры возмущенного движения орудий в полевых условиях и проверить эффективность мето-да. За основу взята модель силового взаимо-действия почвообрабатывающих орудий с почвой, предложенная Л.В. Гячевым. Метод состоит в том, чтобы найти такие силовые параметры орудия, которые обеспечивают его заданную траекторию движения. Траек-торию движения почвообрабатывающего ору-дия получают экспериментально. Экспери-мент и обработку результатов можно суще-ственно упростить, если использовать ряд допущений. В уравнениях силовых параметров отбросим члены порядка выше первого. Выби-раем такую скорость движения, при которой закон возмущенного движения почвообраба-тывающего орудия относительно трактора описывается экспонентой. Эксперимент со-стоит из двух серий опытов: с параллельным расположением тяг навески; при одноточеч-ной схеме соединения орудия и трактора. Каждый опыт начинают с того, что задают начальное отклонение орудие. Затем начина-ют движение трактора и получают возму-щенную траекторию движения орудия. Движе- ние трактора осуществляют, по возможно-сти, равномерно и прямолинейно. В каждом опыте регистрируют положение орудия в начале и в конце движения, время и путь. За-тем по предложенным формулам вычисляют искомые силовые параметры орудия. Из ана-лиза погрешностей измерений и коэффициен-та вариации статистического ряда наблюде-ний вытекает, что предложенный метод определения силовых параметров орудий мо-жет быть использован на практике.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>To determine in the laboratory the power pa-rameters of the tillage machines and implements sometimes difficult due to the large size and mass of the latter. Defining the power parameters of each tilling tool can be difficult and time consuming. The goal is to determine power parameters of the oscil-lating motion of tillage implements in field condi-tions and to test the effectiveness of the method. This method based on the model of force interac-tion of tillage implements with the soil, suggested by Professor L. V. Gyachev. The method is to find the power parameters of tillage implements, which provide a known trajectory of the tillage operation. The trajectory of tillage implements is the experi-mental curve. Experiment and results processing can be substantially simplified by using a number of assumptions. Equations in the power parameters, we discard the terms of the order above the first. Choose such speed of movement at which the law of perturbed motion tillage implements relative to the tractor described by the exponent. The experi-ment consists of two series of experiments: parallel arrangement of linkage; one-point arrangement of linkage. In every experience first reject tillers to the side. Then start the tractor and get the trajectory of the tillage operation. The movement of the tractor is carried out, if possible, uniformly and rectilinearly. Each experience registers the position of the tiller at the beginning and at the end of the movement, time and path. Power tillers parameters calculated by the proposed formulas. From the analysis of measurement errors and coefficient of variation statistics number of observations implies that the proposed method of determining the tiller power parameters can be used in practice.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>трактор</kwd>
    <kwd>орудие</kwd>
    <kwd>меха-низм навески</kwd>
    <kwd>поле</kwd>
    <kwd>сила</kwd>
    <kwd>траектория</kwd>
    <kwd>колеба-ния</kwd>
    <kwd>устойчивость движения</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>tractor</kwd>
    <kwd>tiller</kwd>
    <kwd>linkage</kwd>
    <kwd>field</kwd>
    <kwd>force</kwd>
    <kwd>trajectory</kwd>
    <kwd>oscillation</kwd>
    <kwd>motion stability</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
