Bulletin of KSAU Bulletin of KSAU Вестник КрасГАУ 1819-4036 77302 ТЕХНИКА ТЕХНИКА THE AUTOMATIC CONTROL SYSTEM DEVELOPMENT OF THE ROTOR BARKING MACHINE BARK REMOVER IN THE SIMULINK ENVIRONMENT РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ КОРОСНИМАТЕЛЯ РОТОРНОГО ОКОРОЧНОГО СТАНКА В СРЕДЕ SIMULINK Побединский В В Pobedinsky V V Берстенев А В Berstenev A V Уральский государственный лесотехнический университет ru Уральский государственный лесотехнический университет ru Уральский государственный лесотехнический университет ru Уральский государственный лесотехнический университет ru 25 10 2012 25 10 2012 10 171 177 21 10 2012 23 10 2012 https://vestnik.kgau.ru/en/nauka/article/77302/view

В статье обоснована принципиальная схема САУ пневмогидропривода короснимателя роторного окорочного станка и разработана ее модель в среде Simulink. Предложено принципиальное решение и схема обратной связи. Определена дискретная передаточная функция и разработан метод расчета ее оптимальных параметров. Для проверки адекватности модели исследован процесс работы пневмогидропривода на различных режимах.

The automatic control system principle scheme of rotor barking machine bark remover pneumohydraulic drive is substantiated in the article. This scheme model in Simulink environment is developed. Discrete transfer function is determined and its optimum parameters calculation method is suggested. Pneumohydraulic drive work process in different modes to test model adequacy is researched.

роторный окорочный станок гидропривод пневмопривод окорочный инструмент математическая модель система автоматического управления Simulink rotor barking machine hydraulic driver pneumo-drive bark remover tool mathematical model automatic control system Simulink