Bulletin of KSAU Bulletin of KSAU Вестник КрасГАУ 1819-4036 78001 ТЕХНИКА ТЕХНИКА THE KINEMATIC ISSUES OF THE CHOCKLESS SKIDDER RUNNING GEAR ON THE TRACK-TYPE TRACTOR BASIS ВОПРОСЫ КИНЕМАТИКИ ХОДОВОЙ СИСТЕМЫ БЕСЧОКЕРНОЙ ТРЕЛЕВОЧНОЙ МАШИНЫ НА БАЗЕ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА Черник Д В Chernik D V Сибирский государственный технологический университет ru Сибирский государственный технологический университет ru 25 12 2013 25 12 2013 12 194 198 21 12 2013 23 12 2013 https://vestnik.kgau.ru/en/nauka/article/78001/view

В статье описан порядок разработки уравнения возмущающих воздействий на технологическое оборудование трелевочной машины при наезде на препятствие двумя бортами. Получена формула, позволяющая построить траекторию движения любой точки технологического оборудования при переезде трелевочной машины через препятствие двумя бортами.

The equation development order of perturbing effects on the skidder technological equipment when running over the obstacle by two sides is described in the article. The formula allowing to construct the trajectory of the technological equipment any point motion at skidder running over the obstacle by two sides is received.

 трелевочная машина кинематика динамические нагрузки высота препятствия skidder kinematics dynamic load obstacle height